SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)
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QC410B SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)
型號(hào)：QC410B
QC410B是眾為興新一代驅(qū)控一體技術(shù)集大成之作，支持免示教器PC控制，體積重量減少30%以上；核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上；擁有更穩(wěn)定可靠的硬件設(shè)計(jì)，通過了CR認(rèn)證。在軟件層面實(shí)現(xiàn)“軟驅(qū)控一體”，運(yùn)動(dòng)控制層和伺服驅(qū)動(dòng)層緊密結(jié)合，節(jié)拍更短，穩(wěn)停更快，軌跡更準(zhǔn)；更擁有新一代更高精度視覺
- 功能特性
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
-
搭配最新上位機(jī)軟件ARStudio
同時(shí)支持示教器控制，免示教器PC控制
更小 更輕
體積重量較上一代減少30%以上
接口更多
3個(gè)以太網(wǎng)口 1個(gè)EtherCAT口
1個(gè)RS232口 1個(gè)RS485口
2個(gè)輔助編碼器口
......
性能更強(qiáng)勁
核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余雙回路
出色抗電磁干擾能力
通過中國(guó)機(jī)器人CR認(rèn)證
節(jié)拍更短
動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速
精度更高
前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度
停穩(wěn)更快
參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間
標(biāo)定更準(zhǔn)
新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度
抓取更快
新一代動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率
