通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)
通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)（HCvision System）是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫(kù)、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。 內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件（HCvisionQuick），包括檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別四大類功能。主要是針對(duì)自動(dòng)化生
- 功能特性
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
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通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)（HCvision System）是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫(kù)、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。
內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件（HCvisionQuick），包括檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別四大類功能。主要是針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，目標(biāo)定位、質(zhì)量瑕疵檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量、工件計(jì)數(shù)、識(shí)別確認(rèn)及自動(dòng)化中對(duì)位組裝等多項(xiàng)視覺檢測(cè)功能與需求而推出的產(chǎn)品。
1. 新一代人性化操作界面，快速建立視覺檢測(cè)系統(tǒng)；
2. 流程式編輯界面，節(jié)省開發(fā)時(shí)間；
3. 內(nèi)建多功能視覺開發(fā)工具模塊，無(wú)需編寫代碼程序；
4. 高速、高精度圖像運(yùn)算，行業(yè)運(yùn)用廣泛；
5. 擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的算法庫(kù)，可為客戶提供視覺算法定制服務(wù)與技術(shù)支持。
機(jī)器視覺算法庫(kù)
匯萃視覺自主研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺算法庫(kù)HCvisionLib，是整個(gè)匯萃視覺工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品體系的核心與基礎(chǔ)。HCvisionLib擁有700多個(gè)視覺算法函數(shù)，涵蓋檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別、定位等多個(gè)功能模塊，導(dǎo)入眾多案例為基礎(chǔ)，不斷更新算法，可解決字符識(shí)別、二維碼識(shí)別、尺寸測(cè)量、匹配定位、表面檢測(cè)、顏色檢測(cè)等多種案例。支持CPU多核加速，可實(shí)現(xiàn)Windows、Android、Linux等多平臺(tái)無(wú)縫移植，可按照客戶需求提供視覺算法定制服務(wù)與技術(shù)支持。
◆ 自主研發(fā)的視覺算法庫(kù)，擁有眾多核心算法專利
◆ 經(jīng)過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的嚴(yán)格測(cè)試，算法庫(kù)穩(wěn)定可靠、性能卓越
◆ 視覺定位精度、速度、魯棒性均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平
功能模塊
前沿技術(shù)
技術(shù)特征
視覺定位
基于灰度相關(guān)的匹配
針對(duì)聚焦不準(zhǔn)的模糊圖像，適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾等場(chǎng)景。
基于幾何特征的匹配
針對(duì)具有穩(wěn)定輪廓特征的目標(biāo)圖像，適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾、非線性光照、透視變形、局部變形等復(fù)雜場(chǎng)景，亞像素匹配精度、實(shí)時(shí)高效。
基于局部不變描述的匹配
針對(duì)具有紋理的平面物體圖像，適用于仿射變換、投影變換、旋轉(zhuǎn)、縮放等場(chǎng)景。
視覺標(biāo)定
相機(jī)標(biāo)定
多種相機(jī)標(biāo)定算法，可對(duì)應(yīng)多種標(biāo)定板，可消除鏡頭畸變。
UVW運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定
有效處理UVW運(yùn)動(dòng)平臺(tái)視覺系統(tǒng)高精度標(biāo)定。
視覺識(shí)別
條形碼識(shí)別
可自動(dòng)識(shí)別線寬小于2個(gè)象素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼。
二維碼識(shí)別
可自動(dòng)識(shí)別任意大小QR、DM碼。
OCR和OCV識(shí)別
利用強(qiáng)大的分類器，可訓(xùn)練，分類、校驗(yàn)各類字符，即使字符圖像出現(xiàn)傾斜、粘連、斷裂情況。
視覺測(cè)量
距離測(cè)量
兩點(diǎn)間距離、點(diǎn)到直線距離、兩直線距離、點(diǎn)到圓的距離、直線與圓的距離、兩圓的距離。
寬度測(cè)量
邊緣的寬度、最大/最小寬度、最大徑/最小徑。
面積測(cè)量
區(qū)域面積測(cè)量。
點(diǎn)、線、圓、橢圓檢測(cè)
采用亞像素邊緣提取檢測(cè)輪廓邊緣，檢測(cè)輪廓的位置、邊緣點(diǎn)的位置、區(qū)域重心等。
視覺檢測(cè)
數(shù)量檢測(cè)
檢測(cè)區(qū)域、邊緣、圖形數(shù)目。
有無(wú)檢測(cè)
判斷指定面積、圖形與顏色。
缺陷檢測(cè)
直線上缺陷、圓環(huán)上缺陷、曲線上缺陷、瑕疵檢測(cè)。
Blob分析
局部閾值、自動(dòng)閾值等十幾種圖像分割算子，多種形狀及灰度特征提取方法。
形態(tài)學(xué)
基于任意機(jī)構(gòu)元素的圖像腐蝕、膨脹、開運(yùn)算與閉運(yùn)算。
視覺跟蹤
光流法
通過(guò)圖像光流場(chǎng)的計(jì)算，有效監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
基于在線學(xué)習(xí)的視覺跟蹤算法
通過(guò)目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí)，可實(shí)時(shí)、長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)并跟蹤目標(biāo)，適應(yīng)非線性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復(fù)雜場(chǎng)景。
基礎(chǔ)圖像
處理函數(shù)
圖像去噪
中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。
圖像增強(qiáng)
對(duì)比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規(guī)定化、同態(tài)濾波器等。
圖像復(fù)原
圖像去模糊（離焦模糊、運(yùn)動(dòng)模糊）等。
視覺采集
圖像采集
適用GigE Vision通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)圖像采集。
系統(tǒng)顯示
圖形、圖像顯示
可實(shí)現(xiàn)常用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)繪圖函數(shù)功能，并進(jìn)行相應(yīng)顯示。
-
匯萃通用智能高速機(jī)器視覺軟件HCvisionQuick 根據(jù)功能差異分為了簡(jiǎn)易版、模塊版、通用版、旗艦版和3D 版等多個(gè)版本。各版本所含功能詳見下表。
軟件功能
軟件版本
檢測(cè)版
測(cè)量版
識(shí)別版
定位版
機(jī)械手版
紅外模塊版
通用版
旗艦版
3D模塊版
3D抓取版
有無(wú)檢測(cè)
Y
Y Y
Y
缺陷檢測(cè)
Y
Y Y
Y
印刷檢測(cè)
Y
Y Y
Y
數(shù)量檢測(cè)
Y
Y Y
Y
智能學(xué)習(xí)
Y Y
Y
檢測(cè)點(diǎn)
Y
Y Y
Y
圓檢測(cè)
Y
Y
Y Y
Y
檢測(cè)線
Y
Y
Y Y
Y
角度測(cè)量
Y
Y
Y Y
Y
交點(diǎn)/中心點(diǎn)
Y
Y
Y Y
Y
距離測(cè)量
Y
Y Y
Y
寬度測(cè)量
Y
Y
Y Y
Y
位置定位
Y Y Y
Y Y
Y
圖形庫(kù)定位
Y Y
Y
輪廓庫(kù)定位
Y Y
Y
識(shí)別
Y
Y Y
Y
機(jī)械手
Y
Y Y
Y
紅外溫度檢測(cè)
Y
Y
Y
線掃相機(jī)
Y Y
Y
3D檢測(cè)
Y Y Y
3D點(diǎn)膠引導(dǎo)
Y
Y
3D抓取
Y
-
型號(hào)
類別
下載
HC-SYS110III-23S
高性價(jià)比，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)3臺(tái)SYS100系列
HC-SYS110II-12
8G內(nèi)存，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)2臺(tái)
SYS100系列
HC-SYS210IV-12
intel i7 CPU，4G內(nèi)存，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)4臺(tái)
SYS200系列
HC-SYS220IV-12
intel i7 CPU，8G內(nèi)存，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)4臺(tái)
SYS200系列
技術(shù)規(guī)格
HC-SYS320II-12
16G內(nèi)存，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)2臺(tái)
SYS300系列
HC-SYS320V-12
16G內(nèi)存，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)5臺(tái)
SYS300系列
技術(shù)規(guī)格
HC-AQL6200S
獨(dú)立光源控制模塊，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)2臺(tái)
AQL系列
HC-AQL6210P
獨(dú)立光源控制模塊，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)2臺(tái)，POE
AQL系列
技術(shù)規(guī)格
HC-AQL6410P
獨(dú)立光源控制模塊，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)4臺(tái)，POE
AQL系列
技術(shù)規(guī)格
HC-AQL6821P
獨(dú)立光源控制模塊，相機(jī)最多可連接臺(tái)數(shù)8臺(tái)，POE
AQL系列
技術(shù)規(guī)格
