產(chǎn)品型號：SD6/900Y

SD6/900Y特性：可搬重量6kg，最大工作半徑為915mm，重復(fù)定位精度：0.03mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)

緊湊、高防護(hù)

• 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi)，機(jī)型極其緊湊。

• 本體防護(hù)IP67，增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜，控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54，示教器防護(hù)IP65，

  適用于粉塵，潮濕環(huán)境。

• 高速高精，機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對標(biāo)國際一線品牌，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，

  標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。

• 基于本體及負(fù)載模型識別和自適應(yīng)算法，在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的最佳運(yùn)動性能。

機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償

• 通過精度補(bǔ)償算法，降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來的末端誤差，機(jī)器人精度可提高四倍。

多種圓滑過渡方式

• 高速化相對圓滑，保證高速過渡。

• 絕對圓滑，保證軌跡精度。

振動抑制

• 基于機(jī)器人柔性建模，在線辨識機(jī)器人的振動頻率，對振動進(jìn)行抑制。

• 適用于高速運(yùn)動的場合。

          

            1 軸波形（不使能低頻抑振）                                                             1 軸波形（使能低頻抑振）

拖動示教

• 基于機(jī)器人動力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制，在外力拖動時(shí)，機(jī)器人柔順響應(yīng)。

• 提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。

          

碰撞檢測

• 基于機(jī)器人動力學(xué)模型和精確的電流檢測，在外力作用時(shí)，觸發(fā)機(jī)器人停止。

• 提供精細(xì)的碰撞檢測設(shè)置。

• 提供多種碰撞檢測方法。

視覺及流水線跟隨作業(yè)

• 支持流水線跟隨作業(yè)，支持手眼聯(lián)動，可在跟隨中觸發(fā)信號。

• 應(yīng)用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業(yè)流暢度和效率。

          

力控包

• 提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。

自帶第七軸

• 可用于控制皮帶線，機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人作業(yè)托盤。

• 機(jī)器人與第七軸，協(xié)同插補(bǔ)，高速互動

易部署，易維護(hù)，易操作

• 安裝面積20X20cm2。

• 多種出線方式，可靠近墻壁安裝。

• 本體60kg左右，易搬動。

• 本體外表光滑，不易積灰。

• 本體上提供了兩個相機(jī)安裝位置。

• 單電纜走線。

• 全新研發(fā)的SPAD示教器，在同類產(chǎn)品中最輕，觸摸式操作，人體功能學(xué)設(shè)計(jì)，更易觸控。

  采用全新研發(fā)的示教軟件，操作邏輯清 晰，畫面美觀。

• 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

• 提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件，伺服調(diào)試更方便。

• 提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。