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桌面六軸機(jī)器人SD7/900

型號(hào):SD7/900

產(chǎn)品型號(hào):SD7/900 關(guān)鍵詞:桌面機(jī)器人,小型機(jī)械手臂,協(xié)作機(jī)器人 SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復(fù)定位精度:0.03mm。 產(chǎn)品特點(diǎn) 緊湊、高防護(hù) 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi),機(jī)型極其緊湊。 本體防護(hù)IP67,增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜,控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54,示教器防護(hù)IP65, 適用于粉
  • 功能特性
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 安裝尺寸
  • 產(chǎn)品型號(hào):SD7/900

    關(guān)鍵詞:桌面機(jī)器人,小型機(jī)械手臂,協(xié)作機(jī)器人

    SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復(fù)定位精度:0.03mm。


    產(chǎn)品特點(diǎn)


    緊湊、高防護(hù)

    • 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi),機(jī)型極其緊湊。

    • 本體防護(hù)IP67,增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜,控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54,示教器防護(hù)IP65,

      適用于粉塵,潮濕環(huán)境。

    • 高速高精,機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對(duì)標(biāo)國(guó)際一線品牌,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm,

      標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。

    • 基于本體及負(fù)載模型識(shí)別和自適應(yīng)算法,在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的最佳運(yùn)動(dòng)性能。


    機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償

    • 通過(guò)精度補(bǔ)償算法,降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來(lái)的末端誤差,機(jī)器人精度可提高四倍。


    多種圓滑過(guò)渡方式

    • 高速化相對(duì)圓滑,保證高速過(guò)渡。

    • 絕對(duì)圓滑,保證軌跡精度。


    振動(dòng)抑制

    • 基于機(jī)器人柔性建模,在線辨識(shí)機(jī)器人的振動(dòng)頻率,對(duì)振動(dòng)進(jìn)行抑制。

    • 適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

    SD3/500          SD3/500

                1 軸波形(不使能低頻抑振)                                                             1 軸波形(使能低頻抑振)


    拖動(dòng)示教

    • 基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動(dòng)時(shí),機(jī)器人柔順響應(yīng)。

    • 提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。

    SD3/500          SD3/500


    碰撞檢測(cè)

    • 基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和精確的電流檢測(cè),在外力作用時(shí),觸發(fā)機(jī)器人停止。

    • 提供精細(xì)的碰撞檢測(cè)設(shè)置。

    • 提供多種碰撞檢測(cè)方法。


    視覺(jué)及流水線跟隨作業(yè)

    • 支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動(dòng),可在跟隨中觸發(fā)信號(hào)。

    • 應(yīng)用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。

    SD3/500          SD3/500


    力控包

    • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。


    自帶第七軸

    • 可用于控制皮帶線,機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人作業(yè)托盤。

    • 機(jī)器人與第七軸,協(xié)同插補(bǔ),高速互動(dòng)


    易部署,易維護(hù),易操作

    • 安裝面積20X20cm2。

    • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

    • 本體35kg左右,易搬動(dòng)。

    • 本體外表光滑,不易積灰。

    • 本體上提供了兩個(gè)相機(jī)安裝位置。

    • 單電纜走線。

    • 全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中最輕,觸摸式操作,人體功能學(xué)設(shè)計(jì),更易觸控。

      采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

    • 提供碼垛、視覺(jué)、軟浮動(dòng)等功能包。

    • 提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件,伺服調(diào)試更方便。

    • 提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。

     SD3/500        SD3/500

       

    產(chǎn)品應(yīng)用


    ——搬運(yùn)

    小機(jī)器人,大負(fù)載

    極高的重復(fù)定位精度

    開放的機(jī)器人系統(tǒng),可開發(fā)多種搬運(yùn)程序

    多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式

     

    ——裝配

    支持視覺(jué)、力覺(jué)等職能傳感設(shè)備

    極高的重復(fù)定位精度

    多軸聯(lián)動(dòng),支持各種柔性生產(chǎn)

     

    ——機(jī)床

    極高的重復(fù)定位精度

    較大的負(fù)載能力,可配備夾具多種多樣

    多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式

     

    ——打磨

    極高的重復(fù)定位精度

    較大的負(fù)載能力,可與市場(chǎng)上大部分機(jī)器人打磨工具相匹配

    多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式

    優(yōu)秀的IP防護(hù)等級(jí),針對(duì)惡劣的工作環(huán)境有著優(yōu)異的表現(xiàn)

  • 桌面機(jī)器人SD7/900




    工作空間

    SD7/900

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