桌面六軸機器人SD3/500
型號:SD3/500
產(chǎn)品型號:SD3/500 關(guān)鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協(xié)作機器人 SD3/500特性:可搬重量3kg,最大工作半徑為500mm,重復(fù)定位精度:0.02mm。 產(chǎn)品特點 緊湊、高防護 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內(nèi),機型極其緊湊。 本體防護IP67,增加控制系統(tǒng)防護外柜,控制系統(tǒng)防護達IP54,示教器防護IP65, 適用于粉
- 功能特性
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
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產(chǎn)品型號:SD3/500
關(guān)鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協(xié)作機器人
SD3/500特性:可搬重量3kg,最大工作半徑為500mm,重復(fù)定位精度:0.02mm。產(chǎn)品特點
緊湊、高防護
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底座、腕部和本體寬度可達200mm以內(nèi),機型極其緊湊。
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本體防護IP67,增加控制系統(tǒng)防護外柜,控制系統(tǒng)防護達IP54,示教器防護IP65,
適用于粉塵,潮濕環(huán)境。
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高速高精,機器人速度和精度指標對標國際一線品牌,重復(fù)定位精度高達±0.02mm,
標準門型節(jié)拍0.45S。
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基于本體及負載模型識別和自適應(yīng)算法,在不同負載及慣量下發(fā)揮機器人的最佳運動性能。
機器人柔性模型精度補償
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通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。
多種圓滑過渡方式
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高速化相對圓滑,保證高速過渡。
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絕對圓滑,保證軌跡精度。
振動抑制
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基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。
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適用于高速運動的場合。
1 軸波形(不使能低頻抑振) 1 軸波形(使能低頻抑振)
拖動示教
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基于機器人動力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應(yīng)。
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提供精確的重力及摩擦力補償設(shè)置。
碰撞檢測
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基于機器人動力學(xué)模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發(fā)機器人停止。
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提供精細的碰撞檢測設(shè)置。
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提供多種碰撞檢測方法。
視覺及流水線跟隨作業(yè)
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支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動,可在跟隨中觸發(fā)信號。
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應(yīng)用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。
力控包
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提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。
自帶第七軸
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可用于控制皮帶線,機器人導(dǎo)軌,機器人作業(yè)托盤。
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機器人與第七軸,協(xié)同插補,高速互動。
易部署,易維護,易操作
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安裝面積20X20cm2。
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多種出線方式,可靠近墻壁安裝。
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本體28kg左右,易搬動。
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本體外表光滑,不易積灰。
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本體上提供了兩個相機安裝位置。
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單電纜走線。
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全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中最輕,觸摸式操作,人體功能學(xué)設(shè)計,更易觸控。
采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。
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提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。
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提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件,伺服調(diào)試更方便。
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提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。
產(chǎn)品應(yīng)用
——物料搬運更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能,更低的能耗;具有高速性能的較大化吞吐量;超長的工作運行時間;節(jié)省地面空間。——裝配高速度、高重復(fù)定位精度;節(jié)省地面空間;超長的工作運行時間。
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工作空間