桌面六軸機(jī)器人SD8/900
型號(hào):SD8/900
產(chǎn)品型號(hào):SD8/900 關(guān)鍵詞:桌面機(jī)器人,小型機(jī)械手臂,協(xié)作機(jī)器人 SD8/900特性:可搬重量8kg,最大工作半徑為919mm,重復(fù)定位精度:0.03mm。 產(chǎn)品特點(diǎn) 緊湊、高防護(hù) 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi),機(jī)型極其緊湊 本體防護(hù)IP67,增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜,控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54,示教器防護(hù)IP65, 適用于粉塵
- 功能特性
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
-
產(chǎn)品型號(hào):SD8/900
關(guān)鍵詞:桌面機(jī)器人,小型機(jī)械手臂,協(xié)作機(jī)器人
SD8/900特性:可搬重量8kg,最大工作半徑為919mm,重復(fù)定位精度:0.03mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
緊湊、高防護(hù)
-
底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi),機(jī)型極其緊湊
-
本體防護(hù)IP67,增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜,控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54,示教器防護(hù)IP65,
適用于粉塵,潮濕環(huán)境。
-
高速高精,機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對(duì)標(biāo)國際一線品牌,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm,
標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。
-
基于本體及負(fù)載模型識(shí)別和自適應(yīng)算法,在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的最佳運(yùn)動(dòng)性能。
機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償
-
通過精度補(bǔ)償算法,降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來的末端誤差,機(jī)器人精度可提高四倍。
多種圓滑過渡方式
-
高速化相對(duì)圓滑,保證高速過渡。
-
絕對(duì)圓滑,保證軌跡精度。
振動(dòng)抑制
-
基于機(jī)器人柔性建模,在線辨識(shí)機(jī)器人的振動(dòng)頻率,對(duì)振動(dòng)進(jìn)行抑制。
-
適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。
1 軸波形(不使能低頻抑振) 1 軸波形(使能低頻抑振)
拖動(dòng)示教
-
基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動(dòng)時(shí),機(jī)器人柔順響應(yīng)。
-
提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。
碰撞檢測(cè)
-
基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和精確的電流檢測(cè),在外力作用時(shí),觸發(fā)機(jī)器人停止。
-
提供精細(xì)的碰撞檢測(cè)設(shè)置。
-
提供多種碰撞檢測(cè)方法。
視覺及流水線跟隨作業(yè)
-
支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動(dòng),可在跟隨中觸發(fā)信號(hào)。
-
應(yīng)用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。
力控包
-
提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。
自帶第七軸
-
可用于控制皮帶線,機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人作業(yè)托盤。
-
機(jī)器人與第七軸,協(xié)同插補(bǔ),高速互動(dòng)。
易部署,易維護(hù),易操作
-
安裝面積20X20cm2。
-
多種出線方式,可靠近墻壁安裝。
-
自重85kg左右,易搬動(dòng)。
-
本體外表光滑,不易積灰。
-
本體上提供了兩個(gè)相機(jī)安裝位置。
-
單電纜走線。
-
全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中最輕,觸摸式操作,人體功能學(xué)設(shè)計(jì),更易觸控。
采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。
-
提供碼垛、視覺、軟浮動(dòng)等功能包。
-
提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件,伺服調(diào)試更方便。
-
提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。
產(chǎn)品應(yīng)用
——搬運(yùn)小機(jī)器人,大負(fù)載極高的重復(fù)定位精度開放的機(jī)器人系統(tǒng),可開發(fā)多種搬運(yùn)程序多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式——裝配支持視覺、力覺等職能傳感設(shè)備極高的重復(fù)定位精度多軸聯(lián)動(dòng),支持各種柔性生產(chǎn)——機(jī)床極高的重復(fù)定位精度較大的負(fù)載能力,可配備夾具多種多樣多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式——打磨極高的重復(fù)定位精度較大的負(fù)載能力,可與市場(chǎng)上大部分機(jī)器人打磨工具相匹配多軸聯(lián)動(dòng)特性性,適合多種多樣的工藝方式防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,針對(duì)惡劣的工作環(huán)境有著優(yōu)異的表現(xiàn) -
-
工作空間